差速器又称为主减速器，通常适用于后驱车和四驱车型。而前驱车型的差速器已经集成在变速箱内部。因此，从理论上讲，前驱车是没有单独的差速器的。但四驱车型可能会有前差速器和后差速器。
后差速器总成是汽车传动系统中的重要部件。它位于驱动轮后方，并担当着平衡和调节驱动力的作用。差速器通过使两个驱动轮分别以不同的速度旋转来允许车辆在转弯时更灵活地行驶。总成包括齿轮、传动轴和差速装置等多个组件，并通过传动油进行润滑和冷却。后差速器总成的设计和制造质量对整车的操控性能和传动效率都有很大影响，因此需要定期维护和保养，以确保汽车的正常运行。
差速器的组成部分包括左右半轴齿轮、差速器壳体、两个行星齿轮和齿轮架。有些差速器还会安装耦合器和锁止马达。
差速器的作用是满足汽车在转弯时，两侧车轮转速不同的需求。当汽车转弯时，由于车辆本身的不平衡，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同。外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，导致左右驱动轮的转速差异。差速器的作用就是调整转速差异，以使车轮正常运转。
差速器
最常用的差速器是开放式差速器，它能够向左右两个驱动轮分配相同大小的扭矩。当车辆直线行驶时，左右车轮受到的力相等，两个半轴齿轮没有转速差，因此行星齿轮不会自转，主减速器从动齿圈直接驱动两个半轴齿轮。半轴齿轮通过驱动轴与车轮连接，因此在经过一系列动力传递过程后，车轮的转速与主减速器从动齿圈相同。当车辆转弯时，外侧车轮希望获得比内侧车轮更高的转速，这时行星齿轮介入，保持扭矩传递的同时允许两个半轴齿轮出现轻微的转速差。
分解差速器
开放式差速器存在的问题是：当一侧的半轴齿轮相对于另一侧静止不动时，输入差速器的所有动力都会被分配给阻力较小的车轮。这就是为什么在车辆有一轮胎打滑时，另一侧轮胎附着力很好的情况下，加速时一侧的车轮会打滑，而附着力很好的车轮却没有动力。车辆根本无法移动，因为所有的动力都被输送到了阻力最小的车轮上，也就是打滑的那个轮胎。这时候应该找东西垫住轮胎，即可解决这个困境。
异响可能是由于差速器轴承损坏所引起的。
如果车辆装备了差速器锁，就能够锁止打滑的车轮，这样附着力强的轮胎就能输出动力，让车辆能够脱困。这也是奔驰G级车带有三个差速器锁的原因。
差速器的轴承损坏，出现了异常磨损。
为了提高汽车的行驶性能和操控性能，差速器被分为中央差速器、防滑差速器、LSD差速器和托森差速器等不同类型。
差速器油也需要定期更换，通常建议每10,000公里更换一次。如果在恶劣的路况下行驶，建议将更换时间提前至每6至8,000公里一次。差速器油又称为齿轮油，只需要更换合适的齿轮油标号即可。
差速器总装置
如果差速器出现漏油情况，必须立即处理，绝不能忽视，否则会造成差速器轴承损坏、异响等问题。由于缺乏差速器油的润滑和冷却作用，差速器轴承很容易过热，并出现异常磨损的情况。因此，对于漏油情况一定要及时处理。
